电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。

1. 电梯用交流电动机

a. 电梯用电动机的特性要求
要具有大的起动转矩
起动电流要小
电机应有平坦的转矩特性
为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％
要求噪声低，脉动转矩小
b. 电梯上常用的交流电动机的型式
单速电机
双速电机
三速电机
c. 电动机容量估算（参见教材）
2. 蜗轮蜗杆传动

  目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：
传动平稳，运行噪声低
结构紧凑，外形尺寸小
传动零件少
具有较好的抗击载荷特性
a. 蜗轮轴支承方式
蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。
上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。
b. 常用的蜗轮蜗杆齿形
常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。
c. 蜗杆蜗轮材料的选择
选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。
d. 蜗轮齿面啮合特性的要求
e. 蜗杆传动的效率计算
f. 蜗轮蜗杆受力计算
g. 热平衡问题
由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。
3. 斜齿轮传动

在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素：
交应变力
冲击弯曲应力
点蚀与磨损
振动和噪音
4. 制动器

a. 制动器类型
电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。
制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125％额定负载的轿厢制停。
电梯制动器最常用的是电磁制动器。
b. 制动力矩的计算
制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。
静力矩和动力矩的计算方法（参见教材）
c. 制动器的发热问题
电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。
对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算。特别是近几年来，对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而，每小时吸收的动能也较少。但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算。